我自制的大蜘蛛机器人，期待大伙给点建议

我叫董晨晨，技术宅男，是do,ob多足机器人控制系统的开发者。俺一直有个遥远的小梦想：希望得到国家支持，成立一个机器人实验室。

非常兴奋的是，经过我4个月的准备，已经在《点名时间》上成功发起了项目，感谢很多机器人爱好者给我的建议，我也会用我自学的SketchUp制作出来的do,ob2.5的效果模型回报给大伙: http://www.demohour.com/projects/308605

我的梦想是造一台军用蜘蛛机器人——他的名字叫do,ob2.5

do,ob2.5采用六足结构，步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式，因其不运动不依赖连续平面而独具优越性，因此，未来军事、航天领域少不了多足机器人的身影。

do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人，他是独一无二的，无论是算法设计还是结构设计，没有模仿欧美、日本。

do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统，得以解决楼梯、山地等复杂地形。

除了主控以外，do,ob2.5由以下主要部分组成：

视频：

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTA5NDI0NDI4/v.swf

期待大家去点名时间给点意见：http://www.demohour.com/projects/308605